实地植保无人机飞防作业中有哪些问题和对策女兰边界木属苞叶杜鹃柴桦一叶黄耆

(2)树线多。田地周围都被大量的树木包围，飞机飞行危险系数增加。到处可见高压线，对飞机的电子磁罗盘影响较大，增加了飞机不稳定因素，所以打药必须避开树木、高压线等。

(3)民众多。农民对飞机比较好奇，每次到一个新尺寸比液压万能材料实验机底座长、宽各大于50cm但陶瓷具有高耐热性和阻燃性地方打药总会引起围观，其实这是特别危险的现象，无论起飞还是降落都对飞手产生很大的影响和压力，所以那怎样才华做好万能实验机的保护和保养好呢打药的时候田地周围20m之内禁止无关人员入内，确保良好的喷洒环境。

2.飞行技巧

(1)飞行高度。根据飞机喷洒效果，建议飞机飞行高度.5m，如果飞行过低不仅喷酒范围小影响作业效率，而且飞行过低极有可能被农作物拌倒入导致炸机。飞行过高，喷酒效果不好，农民怨声载道，适当的喷洒高度，利人利己。

(2)飞行速度。原则上在保证安全和喷洒效果的前提下飞行速度越快，效率就越高。但是在实际喷洒过程中发现对于10kg机型，机身重量加上电池和药剂可以达25kg，惯性较大，如果飞行过快，很难按照自己的想法去控制飞机的飞王莲行姿态，出现掉高、停止困难等现象，加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同，停止方式不同)，但总的来看，建议10kg机型飞行速度在5m/s比较合适。

(3)视觉误差。当植保无人机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机与其他物体的距离，无论是前后还是左右，作业过程中都容易产生视觉误差。这就要求地勤根据自己的判断给予飞手正确的佛指信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并做出相应的动作，虽说目前已经有了规划路线自动飞行的技术，但是对于环境复杂的农田来说终究不太适合。

3.人员分配

通过这次的打药，对于植保无人机来说，每架飞机至少要3个人:飞手、信号手、地勤。如果只有两个人的话，信号手不可能来回跑加药换电池，所以这些工作都落到了飞手的身上，浪费了大量的时间，飞手应只负责起降和打药，不能让其他的问题打乱喷药的节奏。所以合理的人员分配同样能大幅度提高作业的效率。

4.飞前检查

每次使用天鹰兄弟植保无人机打药，起飞之前一定要做好安全检查，检查电机是否松动，桨叶是否平衡，GPS位置是否正确，安装是否牢固，电池电量要保证够用，遥控器电量要充足，卫星信号必须达到起飞的最低标准。做好安全检查，是对飞机和人身安全的负责。

5.紧急情况的处理

(1)飞机突然失控。对于飞机突然失控，很多飞手会因为紧张而不知所措，致使事态更加严重。在这里告诫大家，遇到这种情况，需要保持冷静，就算不能保持冷静也要记得：迅速把飞行模式改为手动，因为这样做也就断了飞机和GPS的联系，如果是GPS模块出现问题，这样做无疑是最合适的，模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。

(2)机身出现异常。如果飞机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，这就要考验飞手的技术和经验了，总之要尽量稳住飞机的飞行姿日本晚樱态(对于八轴飞机来说一个电机停转是可以控制的)，慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循宁可炸机，不可伤人的原则紧急迫降。

植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的练习，学习更多的飞行知识总结前辈的飞行经验，要想成为合格的飞手，就要亲身投入到实地植保作业中。

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：/。：孙雪珍。